Here is a list of all documented file members with links to the documentation:

- a -

• AD0_read() : CurrentControl.c , CurrentControl.h

- b -

• boundInt() : Utilities.c , Utilities.h
• buffer_empty() : Utilities.h , Utilities.c
• buffer_full() : Utilities.c , Utilities.h
• buffer_read_increment() : Utilities.h , Utilities.c
• buffer_read_position() : Utilities.c , Utilities.h
• buffer_read_u() : Utilities.c , Utilities.h
• buffer_write() : Utilities.h , Utilities.c

- c -

• counts_read() : CurrentControl.c , CurrentControl.h
• currentControlInit() : CurrentControl.h , CurrentControl.c
• CurrentControlIntHandler() : CurrentControl.h , CurrentControl.c
• customTimersInit() : r2r.h

- d -

• decog_motor() : PositionControl.c , PositionControl.h
• delayMS() : r2r.c , r2r.h

- e -

• encoderRead() : Encoder.c , Encoder.h
• encoderSPIInit() : Encoder.c , Encoder.h

- g -

• get_counts() : CurrentControl.c , CurrentControl.h
• get_current_gains() : CurrentControl.h , CurrentControl.c
• get_desired_angle() : PositionControl.c , PositionControl.h
• get_mA() : CurrentControl.h , CurrentControl.c
• get_position_gains() : PositionControl.c , PositionControl.h
• get_refPos() : Utilities.c , Utilities.h
• getCurrent() : CurrentControl.c , CurrentControl.h
• getMODE() : Utilities.h , Utilities.c
• getmotor1HALLS() : Motor.c , Motor.h
• getmotor1PWM() : Motor.c , Motor.h
• getmotor2HALLS() : Motor.c , Motor.h
• getmotor2PWM() : Motor.c , Motor.h
• getN() : Utilities.h , Utilities.c
• getTime() : r2r.h , r2r.c

- h -

• HOLD : Utilities.h

- i -

• ICALIB : Utilities.h
• IDLE : Utilities.h
• ISENSE : Utilities.h
• ITEST : Utilities.h
• ITRACK : Utilities.h

- l -

• load_position_trajectory() : PositionControl.c , PositionControl.h

- m -

• M1_INL_WRITE() : Motor.c , Motor.h
• M1HIntHandler() : Motor.h , Motor.c
• M2_INL_WRITE() : Motor.c , Motor.h
• M2HIntHandler() : Motor.h , Motor.c
• maxInt() : Utilities.c , Utilities.h
• mode : Utilities.h
• motor1Commutate() : Motor.c , Motor.h
• motor1ControlPWM() : Motor.c , Motor.h
• motor1PWM() : Motor.c , Motor.h
• motor2Commutate() : Motor.c , Motor.h
• motor2ControlPWM() : Motor.c , Motor.h
• motor2PWM() : Motor.c , Motor.h
• motorDriverInit() : Motor.h , Motor.c
• motorInit() : Motor.c , Motor.h
• MotorSPIinit() : Motor.c , Motor.h
• MotorTimerInit() : PositionControl.c , PositionControl.h

- p -

• PI_controller() : CurrentControl.c , CurrentControl.h
• PID_Controller() : PositionControl.h , PositionControl.c
• PWM : Utilities.h
• pwmInit() : Motor.h

- r -

• r2rDefaultInit() : r2r.c , r2r.h
• readMotor1Angle() : Encoder.h , Encoder.c
• readMotor1AngleRelative() : Encoder.c , Encoder.h
• readMotor1Raw() : Encoder.h , Encoder.c
• readMotor1RawRelative() : Encoder.c , Encoder.h
• readMotor2Angle() : Encoder.c , Encoder.h
• readMotor2AngleRelative() : Encoder.c , Encoder.h
• readMotor2Raw() : Encoder.h , Encoder.c
• readMotor2RawRelative() : Encoder.c , Encoder.h
• reset_controller_error() : PositionControl.c , PositionControl.h
• reset_current_error() : CurrentControl.h , CurrentControl.c
• reset_pos() : PositionControl.h
• resetMotor1RawRelative() : Encoder.h , Encoder.c
• resetMotor2RawRelative() : Encoder.h , Encoder.c

- s -

• send_data() : Utilities.c , Utilities.h
• set_current_gains() : CurrentControl.h , CurrentControl.c
• set_desired_angle() : PositionControl.c , PositionControl.h
• set_position_gains() : PositionControl.h , PositionControl.c
• setADCMux() : CurrentControl.c , CurrentControl.h
• setCurrent() : CurrentControl.c , CurrentControl.h
• setDecogging() : PositionControl.c , PositionControl.h
• setMODE() : Utilities.h , Utilities.c
• setN() : Utilities.c , Utilities.h
• setNclient() : Utilities.c , Utilities.h
• sysInit() : r2r.h , r2r.c

- t -

• timeInit() : r2r.c , r2r.h
• timeInt() : r2r.h , r2r.c
• Timer1IntHandler() : PositionControl.c , PositionControl.h
• TIMER6IntHandler() : r2r.h
• TIMER7IntHandler() : r2r.h
• TRACK : Utilities.h

- u -

• UART0read() : r2r.c , r2r.h
• UART0write() : r2r.h , r2r.c
• uartInit() : r2r.h , r2r.c

- w -

• write_refPos() : Utilities.c , Utilities.h

- z -

• zeroMotor1RawRelative() : Encoder.c , Encoder.h
• zeroMotor2RawRelative() : Encoder.c , Encoder.h